根據工作原理的不同，目前汽車中常見的自動變速箱有四種型式，分別是液力自動變速箱（Automatic Transmission ，簡稱 AT）、機械式無級自動變速箱（Continuously Variable Transmission，簡稱CVT）、電控機械自動變速箱（Automated Manual Transmission，簡稱AMT）和雙離合器自動變速箱（Dual-clutch transmission，簡稱DCT）。
液力自動變速箱（AT）
根據驅動方式的不同，又可分為前置后驅型和前置前驅型，如圖2所示。
AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩，因此操作容易，既給開車人帶來方便，也給坐車人帶來舒適。但缺點也多，一是對速度變化反應較慢，沒有手動變速箱靈敏；二是費油不經濟，傳動效率低變矩范圍有限，近年引入電子控制技術部分改善了這方面的問題；三是機構復雜，修理困難。在液力變扭器內高速循環流動的液壓油會產生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。另外，如果汽車因蓄電池缺電不能啟動，不能用推車或拖車的方法啟動。如果拖運故障車，要注意使驅動輪脫離地面，以保護自動變速箱齒輪不受
機械式無級自動變速箱（CVT)
機械式無級自動變速箱的特點是變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，從而能更好地協調車輛外界行駛條件與發動機負載，可充分發揮發動機潛力，提高整車燃料經濟性，它使汽車具有沒有漏洞的牽引性能，從而顯著地提高整車性能。目前多采用鋼帶或鏈條傳動方式進行動力傳遞，其典型結構如圖3所示。
電控機械自動變速箱（AMT）
電控機械自動變速箱在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的，是綜合合了 AT（自動） 和 MT（手動）兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易制造的長處。
在機械變速箱總體傳動結構不變的情況下，通過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換擋的自動化。因此AMT實際上是由一個自動換擋系統來完成操作離合器和選、換檔的工作過程，其典型結構如圖4所示。
由于AMT能在現生產的手動波基礎上進行改造，生產繼承性好，投入的費用也較低，容易被生產廠接受。AMT的核心技術是微機控制，電子技術及質量將直接決定AMT的性能與運行質量。
雙離合器自動變速箱（DCT）
雙離合器自動變速箱采用兩套離合器，通過兩套離合器的相互交替工作，來到達無間隙換擋的效果。DCT綜合了AT和AMT的優點，傳動效率高、結構簡單、生產成本較低，不僅保證了汽車的動力性和經濟性，而且極大地改善了汽車運行的舒適性。